47 virtual bool ConvertToJsonValue(Json::Value &value)
const = 0;
48 virtual bool ConvertFromJsonValue(
const Json::Value &value) = 0;
51 static bool EigenVector3dFromJsonArray(Eigen::Vector3d &vec,
52 const Json::Value &value);
53 static bool EigenVector3dToJsonArray(
const Eigen::Vector3d &vec,
55 static bool EigenVector4dFromJsonArray(Eigen::Vector4d &vec,
56 const Json::Value &value);
57 static bool EigenVector4dToJsonArray(
const Eigen::Vector4d &vec,
59 static bool EigenMatrix3dFromJsonArray(Eigen::Matrix3d &mat,
60 const Json::Value &value);
61 static bool EigenMatrix3dToJsonArray(
const Eigen::Matrix3d &mat,
63 static bool EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d &mat,
64 const Json::Value &value);
65 static bool EigenMatrix4dToJsonArray(
const Eigen::Matrix4d &mat,
68 const Json::Value &value);
72 const Json::Value &value);
76 const Json::Value &value);
virtual ~IJsonConvertible()
Definition: IJsonConvertible.h:44
Definition: IJsonConvertible.h:33
Definition: PinholeCameraIntrinsic.cpp:34
Eigen::Matrix< double, 6, 6, Eigen::DontAlign > Matrix6d_u
Definition: Eigen.h:42
Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::DontAlign > Matrix4d_u
Definition: Eigen.h:43
Definition: IJsonConvertible.h:42
Eigen::Matrix< double, 6, 6 > Matrix6d
Extending Eigen namespace by adding frequently used matrix type.
Definition: Eigen.h:37