35 const Eigen::Vector3d& max0,
36 const Eigen::Vector3d& min1,
37 const Eigen::Vector3d& max1);
40 const Eigen::Vector3d& p1,
41 const Eigen::Vector3d& p2,
42 const Eigen::Vector3d& q0,
43 const Eigen::Vector3d& q1,
44 const Eigen::Vector3d& q2);
Definition: PinholeCameraIntrinsic.cpp:34
bool IntersectingTriangleTriangle3d(const Eigen::Vector3d &p0, const Eigen::Vector3d &p1, const Eigen::Vector3d &p2, const Eigen::Vector3d &q0, const Eigen::Vector3d &q1, const Eigen::Vector3d &q2)
Definition: IntersectionTest.cpp:50
bool IntersectingAABBAABB(const Eigen::Vector3d &min0, const Eigen::Vector3d &max0, const Eigen::Vector3d &min1, const Eigen::Vector3d &max1)
Definition: IntersectionTest.cpp:34