IJsonConvertible.h

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// SPDX-License-Identifier: MIT
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#pragma once
 
#include <fmt/format.h>
 
#include <Eigen/Core>
 
#include "open3d/utility/Eigen.h"
 
namespace Json {
class Value;
}  // namespace Json
 
namespace open3d {
namespace utility {
 
Json::Value StringToJson(const std::string &json_str);
 
std::string JsonToString(const Json::Value &json);
 
class IJsonConvertible {
public:
    virtual ~IJsonConvertible() {}
 
public:
    virtual bool ConvertToJsonValue(Json::Value &value) const = 0;
    virtual bool ConvertFromJsonValue(const Json::Value &value) = 0;
 
    virtual std::string ToString() const;
 
public:
    static bool EigenVector3dFromJsonArray(Eigen::Vector3d &vec,
                                           const Json::Value &value);
    static bool EigenVector3dToJsonArray(const Eigen::Vector3d &vec,
                                         Json::Value &value);
    static bool EigenVector4dFromJsonArray(Eigen::Vector4d &vec,
                                           const Json::Value &value);
    static bool EigenVector4dToJsonArray(const Eigen::Vector4d &vec,
                                         Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix3dFromJsonArray(Eigen::Matrix3d &mat,
                                           const Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix3dToJsonArray(const Eigen::Matrix3d &mat,
                                         Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d &mat,
                                           const Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix4dToJsonArray(const Eigen::Matrix4d &mat,
                                         Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d_u &mat,
                                           const Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix4dToJsonArray(const Eigen::Matrix4d_u &mat,
                                         Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix6dFromJsonArray(Eigen::Matrix6d &mat,
                                           const Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix6dToJsonArray(const Eigen::Matrix6d &mat,
                                         Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix6dFromJsonArray(Eigen::Matrix6d_u &mat,
                                           const Json::Value &value);
    static bool EigenMatrix6dToJsonArray(const Eigen::Matrix6d_u &mat,
                                         Json::Value &value);
};
 
}  // namespace utility
}  // namespace open3d
 
namespace fmt {
template <>
struct formatter<Json::Value> {
    template <typename FormatContext>
    auto format(const Json::Value &value, FormatContext &ctx)
            -> decltype(ctx.out()) {
        return format_to(ctx.out(), "{}", open3d::utility::JsonToString(value));
    }
 
    template <typename ParseContext>
    constexpr auto parse(ParseContext &ctx) -> decltype(ctx.begin()) {
        return ctx.begin();
    }
};
 
}  // namespace fmt