Open3D (C++ API)  0.18.0+252c867
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1 // ----------------------------------------------------------------------------
2 // - Open3D: www.open3d.org -
3 // ----------------------------------------------------------------------------
4 // Copyright (c) 2018-2023 www.open3d.org
5 // SPDX-License-Identifier: MIT
6 // ----------------------------------------------------------------------------
7 
8 #pragma once
9 
10 // clang-format off
11 #define ARGS_1(a1, ...) a1
12 #define ARGS_2(a1, a2, ...) a2
13 #define ARGS_3(a1, a2, a3, ...) a3
14 #define ARGS_4(a1, a2, a3, a4, ...) a4
15 #define ARGS_5(a1, a2, a3, a4, a5, ...) a5
16 #define ARGS_6(a1, a2, a3, a4, a5, a6, ...) a6
17 #define ARGS_7(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, ...) a7
18 #define ARGS_8(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, ...) a8
19 #define ARGS_9(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, ...) a9
20 #define ARGS_10(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, ...) a10
21 #define ARGS_11(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, ...) a11
22 #define ARGS_12(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, ...) a12
23 #define ARGS_13(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, ...) a13
24 #define ARGS_14(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, ...) a14
25 #define ARGS_15(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, a15, ...) a15
26 #define ARGS_16(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, a15, a16, ...) a16
27 #define ARGS_17(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, a15, a16, a17, ...) a17
28 #define ARGS_18(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, a15, a16, a17, a18, ...) a18
29 #define ARGS_19(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, a15, a16, a17, a18, a19, ...) a19
30 #define ARGS_20(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, a15, a16, a17, a18, a19, a20, ...) a20
31 #define ARGS_21(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, a15, a16, a17, a18, a19, a20, a21, ...) a21
32 // clang-format on
33 
34 #define EXPAND(x) x // MSVC fix
35 
36 // Count __VA_ARGS__ for MSVC https://stackoverflow.com/a/26685339/1255535
37 #ifdef _MSC_VER
38 
39 #define __NARGS(_1, _2, _3, _4, _5, _6, _7, _8, _9, _10, _11, _12, _13, _14, \
40  _15, _16, _17, _18, _19, _20, _21, VAL, ...) \
41  VAL
42 #define NARGS_1(...) \
43  EXPAND(__NARGS(__VA_ARGS__, 20, 19, 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 9, \
44  8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0))
45 #define AUGMENTER(...) unused, __VA_ARGS__
46 #define COUNT_ARGS(...) NARGS_1(AUGMENTER(__VA_ARGS__))
47 
48 #else
49 #define COUNT_ARGS(...) \
50  __NARGS(0, ##__VA_ARGS__, 21, 20, 19, 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 10, \
51  9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0)
52 #define __NARGS(_0, _1, _2, _3, _4, _5, _6, _7, _8, _9, _10, _11, _12, _13, \
53  _14, _15, _16, _17, _18, _19, _20, _21, N, ...) \
54  N
55 
56 #endif
57 
58 // Convert to list of "arg_type arg_name"
59 // Converts:
60 // float, a1, int, a2, short, a3, double, a4
61 // To:
62 // float a1, int a2, short a3, double a4
63 // clang-format off
64 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_0(...)
65 
66 // Workaround: with older compilers ##__VA_ARGS__ may not eliminate unnecessary
67 // comma when __VA_ARGS__ is empty.
68 // In this case, COUNT_ARGS() will be 1 where it should be 0.
69 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_1(...)
70 
71 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_2(...) \
72  EXPAND(ARGS_1(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2(__VA_ARGS__))
73 
74 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_4(...) \
75  EXPAND(ARGS_1(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2(__VA_ARGS__)), \
76  EXPAND(ARGS_3(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4(__VA_ARGS__))
77 
78 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_6(...) \
79  EXPAND(ARGS_1(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2(__VA_ARGS__)), \
80  EXPAND(ARGS_3(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4(__VA_ARGS__)), \
81  EXPAND(ARGS_5(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_6(__VA_ARGS__))
82 
83 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_8(...) \
84  EXPAND(ARGS_1 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), \
85  EXPAND(ARGS_3 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
86  EXPAND(ARGS_5 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), \
87  EXPAND(ARGS_7 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__))
88 
89 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_10(...) \
90  EXPAND(ARGS_1 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), \
91  EXPAND(ARGS_3 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
92  EXPAND(ARGS_5 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), \
93  EXPAND(ARGS_7 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
94  EXPAND(ARGS_9 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__))
95 
96 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_12(...) \
97  EXPAND(ARGS_1 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), \
98  EXPAND(ARGS_3 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
99  EXPAND(ARGS_5 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), \
100  EXPAND(ARGS_7 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
101  EXPAND(ARGS_9 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), \
102  EXPAND(ARGS_11(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__))
103 
104 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_14(...) \
105  EXPAND(ARGS_1 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), \
106  EXPAND(ARGS_3 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
107  EXPAND(ARGS_5 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), \
108  EXPAND(ARGS_7 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
109  EXPAND(ARGS_9 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), \
110  EXPAND(ARGS_11(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__)), \
111  EXPAND(ARGS_13(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_14(__VA_ARGS__))
112 
113 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_16(...) \
114  EXPAND(ARGS_1 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), \
115  EXPAND(ARGS_3 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
116  EXPAND(ARGS_5 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), \
117  EXPAND(ARGS_7 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
118  EXPAND(ARGS_9 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), \
119  EXPAND(ARGS_11(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__)), \
120  EXPAND(ARGS_13(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_14(__VA_ARGS__)), \
121  EXPAND(ARGS_15(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_16(__VA_ARGS__))
122 
123 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_18(...) \
124  EXPAND(ARGS_1 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), \
125  EXPAND(ARGS_3 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
126  EXPAND(ARGS_5 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), \
127  EXPAND(ARGS_7 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
128  EXPAND(ARGS_9 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), \
129  EXPAND(ARGS_11(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__)), \
130  EXPAND(ARGS_13(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_14(__VA_ARGS__)), \
131  EXPAND(ARGS_15(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_16(__VA_ARGS__)), \
132  EXPAND(ARGS_17(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_18(__VA_ARGS__))
133 
134 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS_20(...) \
135  EXPAND(ARGS_1 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), \
136  EXPAND(ARGS_3 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
137  EXPAND(ARGS_5 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), \
138  EXPAND(ARGS_7 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
139  EXPAND(ARGS_9 (__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), \
140  EXPAND(ARGS_11(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__)), \
141  EXPAND(ARGS_13(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_14(__VA_ARGS__)), \
142  EXPAND(ARGS_15(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_16(__VA_ARGS__)), \
143  EXPAND(ARGS_17(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_18(__VA_ARGS__)), \
144  EXPAND(ARGS_19(__VA_ARGS__)) EXPAND(ARGS_20(__VA_ARGS__))
145 // clang-format on
146 
147 // Convert to list of "arg_type arg_name" caller
148 #define EXTRACT_TYPES_PARAMS(num_args, ...) \
149  EXTRACT_TYPES_PARAMS_##num_args(__VA_ARGS__)
150 
151 // Convert to list of "arg_name"
152 // Converts:
153 // float, a1, int, a2, short, a3, double, a4
154 // To:
155 // a1, a2, a3, a4
156 // clang-format off
157 #define EXTRACT_PARAMS_0(...)
158 
159 // Workaround: with older compilers ##__VA_ARGS__ may not eliminate unnecessary
160 // comma when __VA_ARGS__ is empty.
161 // In this case, COUNT_ARGS() will be 1 where it should be 0.
162 #define EXTRACT_PARAMS_1(...)
163 
164 #define EXTRACT_PARAMS_2(...) \
165  EXPAND(ARGS_2(__VA_ARGS__))
166 
167 #define EXTRACT_PARAMS_4(...) \
168  EXPAND(ARGS_2(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4(__VA_ARGS__))
169 
170 #define EXTRACT_PARAMS_6(...) \
171  EXPAND(ARGS_2(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4(__VA_ARGS__)), \
172  EXPAND(ARGS_6(__VA_ARGS__))
173 
174 #define EXTRACT_PARAMS_8(...) \
175  EXPAND(ARGS_2(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4(__VA_ARGS__)), \
176  EXPAND(ARGS_6(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_8(__VA_ARGS__))
177 
178 #define EXTRACT_PARAMS_10(...) \
179  EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
180  EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
181  EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__))
182 
183 #define EXTRACT_PARAMS_12(...) \
184  EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
185  EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
186  EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__))
187 
188 #define EXTRACT_PARAMS_14(...) \
189  EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
190  EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
191  EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__)), \
192  EXPAND(ARGS_14(__VA_ARGS__))
193 
194 #define EXTRACT_PARAMS_16(...) \
195  EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
196  EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
197  EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__)), \
198  EXPAND(ARGS_14(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_16(__VA_ARGS__))
199 
200 #define EXTRACT_PARAMS_18(...) \
201  EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
202  EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
203  EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__)), \
204  EXPAND(ARGS_14(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_16(__VA_ARGS__)), \
205  EXPAND(ARGS_18(__VA_ARGS__))
206 
207 #define EXTRACT_PARAMS_20(...) \
208  EXPAND(ARGS_2 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_4 (__VA_ARGS__)), \
209  EXPAND(ARGS_6 (__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_8 (__VA_ARGS__)), \
210  EXPAND(ARGS_10(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_12(__VA_ARGS__)), \
211  EXPAND(ARGS_14(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_16(__VA_ARGS__)), \
212  EXPAND(ARGS_18(__VA_ARGS__)), EXPAND(ARGS_20(__VA_ARGS__))
213 // clang-format on
214 
215 // Convert to list of "arg_name" caller
216 #define EXTRACT_PARAMS(num_args, ...) EXTRACT_PARAMS_##num_args(__VA_ARGS__)