EigenHelperForNonRigidOptimization.h File Reference

#include <tuple>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>

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Namespaces
	Eigen
	open3d
	open3d::color_map

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< double, 14, 14 >	Eigen::Matrix14d
typedef Eigen::Matrix< double, 14, 1 >	Eigen::Vector14d
typedef Eigen::Matrix< int, 14, 1 >	Eigen::Vector14i

Functions
template<typename VecInTypeDouble , typename VecInTypeInt , typename MatOutType , typename VecOutType >
std::tuple< MatOutType, VecOutType, double >	open3d::color_map::ComputeJTJandJTrNonRigid (std::function< void(int, VecInTypeDouble &, double &, VecInTypeInt &)> f, int iteration_num, int nonrigidval, bool verbose)