#include <PoseGraph.h>

Inheritance diagram for open3d::registration::PoseGraphNode:

Public Member Functions
	PoseGraphNode (const Eigen::Matrix4d &pose=Eigen::Matrix4d::Identity())

	~PoseGraphNode ()

bool	ConvertToJsonValue (Json::Value &value) const override

bool	ConvertFromJsonValue (const Json::Value &value) override

Public Member Functions inherited from open3d::utility::IJsonConvertible
virtual	~IJsonConvertible ()

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from open3d::utility::IJsonConvertible
static bool	EigenVector3dFromJsonArray (Eigen::Vector3d &vec, const Json::Value &value)

static bool	EigenVector3dToJsonArray (const Eigen::Vector3d &vec, Json::Value &value)

static bool	EigenVector4dFromJsonArray (Eigen::Vector4d &vec, const Json::Value &value)

static bool	EigenVector4dToJsonArray (const Eigen::Vector4d &vec, Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix3dFromJsonArray (Eigen::Matrix3d &mat, const Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix3dToJsonArray (const Eigen::Matrix3d &mat, Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix4dFromJsonArray (Eigen::Matrix4d &mat, const Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix4dToJsonArray (const Eigen::Matrix4d &mat, Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix4dFromJsonArray (Eigen::Matrix4d_u &mat, const Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix4dToJsonArray (const Eigen::Matrix4d_u &mat, Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix6dFromJsonArray (Eigen::Matrix6d &mat, const Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix6dToJsonArray (const Eigen::Matrix6d &mat, Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix6dFromJsonArray (Eigen::Matrix6d_u &mat, const Json::Value &value)

static bool	EigenMatrix6dToJsonArray (const Eigen::Matrix6d_u &mat, Json::Value &value)

Constructor & Destructor Documentation

◆ PoseGraphNode()

open3d::registration::PoseGraphNode::PoseGraphNode ( const Eigen::Matrix4d & pose = Eigen::Matrix4d::Identity() )

inline

open3d::registration::PoseGraphNode::~PoseGraphNode ( )

bool open3d::registration::PoseGraphNode::ConvertFromJsonValue ( const Json::Value & value )

overridevirtual

bool open3d::registration::PoseGraphNode::ConvertToJsonValue ( Json::Value & value ) const

overridevirtual

Eigen::Matrix4d_u open3d::registration::PoseGraphNode::pose_

The documentation for this class was generated from the following files: