32 namespace integration {
40 const Eigen::Vector3d &origin = Eigen::Vector3d::Zero());
44 void Reset()
override;
47 const Eigen::Matrix4d &extrinsic)
override;
59 const Eigen::Matrix4d &extrinsic,
62 inline int IndexOf(
int x,
int y,
int z)
const {
66 inline int IndexOf(
const Eigen::Vector3i &xyz)
const {
67 return IndexOf(xyz(0), xyz(1), xyz(2));
80 Eigen::Vector3d GetNormalAt(
const Eigen::Vector3d &p);
82 double GetTSDFAt(
const Eigen::Vector3d &p);
TSDFVolumeColorType
Definition: TSDFVolume.h:37
Definition: PinholeCameraIntrinsic.h:41
Definition: TSDFVolume.h:50
Definition: RGBDImage.h:38
Definition: PinholeCameraIntrinsic.cpp:33