#include <PoseGraph.h>
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static bool | EigenVector3dFromJsonArray (Eigen::Vector3d &vec, const Json::Value &value) |
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static bool | EigenVector3dToJsonArray (const Eigen::Vector3d &vec, Json::Value &value) |
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static bool | EigenVector4dFromJsonArray (Eigen::Vector4d &vec, const Json::Value &value) |
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static bool | EigenVector4dToJsonArray (const Eigen::Vector4d &vec, Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix3dFromJsonArray (Eigen::Matrix3d &mat, const Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix3dToJsonArray (const Eigen::Matrix3d &mat, Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix4dFromJsonArray (Eigen::Matrix4d &mat, const Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix4dToJsonArray (const Eigen::Matrix4d &mat, Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix4dFromJsonArray (Eigen::Matrix4d_u &mat, const Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix4dToJsonArray (const Eigen::Matrix4d_u &mat, Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix6dFromJsonArray (Eigen::Matrix6d &mat, const Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix6dToJsonArray (const Eigen::Matrix6d &mat, Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix6dFromJsonArray (Eigen::Matrix6d_u &mat, const Json::Value &value) |
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static bool | EigenMatrix6dToJsonArray (const Eigen::Matrix6d_u &mat, Json::Value &value) |
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◆ PoseGraph()
open3d::registration::PoseGraph::PoseGraph |
( |
| ) |
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◆ ~PoseGraph()
open3d::registration::PoseGraph::~PoseGraph |
( |
| ) |
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override |
◆ ConvertFromJsonValue()
bool open3d::registration::PoseGraph::ConvertFromJsonValue |
( |
const Json::Value & |
value | ) |
|
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overridevirtual |
◆ ConvertToJsonValue()
bool open3d::registration::PoseGraph::ConvertToJsonValue |
( |
Json::Value & |
value | ) |
const |
|
overridevirtual |
◆ edges_
std::vector<PoseGraphEdge> open3d::registration::PoseGraph::edges_ |
◆ nodes_
std::vector<PoseGraphNode> open3d::registration::PoseGraph::nodes_ |
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